RESEARCH CENTERS
科研機構(gòu)
智能制造與精密加工研究中心
智能制造與精密加工研究中心主要從事先進制造裝備數(shù)字化設(shè)計、智能制造系統(tǒng)、精密加工技術(shù)與裝備領(lǐng)域的科研與成果轉(zhuǎn)化工作。中心主任為清華大學(xué)機械系張建富教授。智能制造與精密加工研究中心現(xiàn)有教授4名，副教授2名，助理研究員1名，博士后、博士等研發(fā)人員20余名。團隊成員近幾年承擔國家重點研發(fā)計劃、國家科技重大專項、國防基礎(chǔ)科研重大項目、國家自然科學(xué)基金、航空工業(yè)重大智能制造項目等30余項，發(fā)表論文200余篇，申請及獲授權(quán)發(fā)明專利80余項，在大功率旋轉(zhuǎn)超聲加工系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)、裝備數(shù)字化設(shè)計、AR輔助裝配等方向形成了系列研究成果，獲北京市、遼寧省等省部級獎勵11項。
核心技術(shù)
智能制造產(chǎn)線
增強現(xiàn)實裝配
超聲特種加工
超聲微納制造
先進加工工藝與裝備
產(chǎn)業(yè)化進程
智能制造與精密加工研究中心圍繞高端制造裝備與智能制造發(fā)展的新需求，以構(gòu)建數(shù)字化工廠、數(shù)字化車間、智能制造產(chǎn)線、柔性精密加工單元為目標，研究人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)在制造業(yè)智能化升級中的基礎(chǔ)前沿技術(shù)；研發(fā)基于自適應(yīng)控制的高端制造裝備、基于互聯(lián)網(wǎng)+的智能管控系統(tǒng)、基于CPS與物聯(lián)網(wǎng)的智能工廠，以及基于大數(shù)據(jù)的企業(yè)資源管理與決策體系；面向航空航天、國防軍工、高端裝備制造企業(yè)，提供高效精密低損傷加工工藝與裝備整體解決方案，實施智能精密制造應(yīng)用示范，提升制造業(yè)的精密化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展能力，服務(wù)和支撐制造企業(yè)向智能制造、高端制造和價值鏈高端轉(zhuǎn)型。
• 智能制造產(chǎn)線
智能車間及產(chǎn)線管控系統(tǒng)，小批量多品種柔性加工生產(chǎn)線構(gòu)建，復(fù)雜產(chǎn)品智能裝配生產(chǎn)線構(gòu)建，基于CPS的數(shù)據(jù)采集及狀態(tài)智能感知，制造過程數(shù)字孿生技術(shù)，基于多維感知數(shù)據(jù)的刀具壽命監(jiān)測，自適應(yīng)壓裝與反饋優(yōu)化技術(shù)，多螺栓對角尋優(yōu)擰緊技術(shù)，基于機器視覺的智能上下料技術(shù)。
智能車間管控體系
智能產(chǎn)線設(shè)計
• 增強現(xiàn)實裝配
復(fù)雜裝配環(huán)境下增強現(xiàn)實引導(dǎo)及交互，增強現(xiàn)實輔助裝配一致性檢驗，增強裝配信息建模及指令自動生成，增強現(xiàn)實輔助裝配快速創(chuàng)作系統(tǒng)，AR/VR輔助裝配遠程協(xié)同操作系統(tǒng)， 6DOF位姿估計及裝配場景重建，柔性線纜智能裝配與檢測，人體運動跟蹤與虛擬手勢識別。
增強現(xiàn)實輔助裝配一致性檢驗
基于稀疏慣性傳感器的人體運動重建
基于VR的手勢跟蹤與識別
• 超聲特種加工
旋轉(zhuǎn)超聲加工機理與工藝，大功率超磁致伸縮換能器，自動頻率掃描跟蹤功能的超聲電源、非接觸超聲電能傳輸，超聲縱振、扭振超聲系統(tǒng)，知識與數(shù)據(jù)融合驅(qū)動的裝備運行模型，多參數(shù)協(xié)同的振幅穩(wěn)定性控制，基于超聲系統(tǒng)電信號的切削力自感知。
適用的航空航天難加工材料
大功率旋轉(zhuǎn)超聲加工系統(tǒng)
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| Sculptor 855U/800sU | Universal 400U/650U/800U | Universal 520iU |
研發(fā)的系列超聲加工系統(tǒng)
• 超聲微納制造
仿超聲微納加工的工藝方法，超快調(diào)制超聲振動切削系統(tǒng)，三維超聲振動切削系統(tǒng)，力控振動切削加工裝備、軌跡自感知，閃耀光柵、仿生結(jié)構(gòu)色、骨科植入體及義齒表面改性、防除冰、視觸覺傳感器、強化傳熱、減摩減阻等仿生功能表面的應(yīng)用研究。
超聲微納加工的新原理、新方法
超聲微納加工的應(yīng)用研究
• 先進加工工藝與裝備
加工裝備靜動熱態(tài)特性分析與優(yōu)化，數(shù)控機床結(jié)合面特性及參數(shù)識別，大型結(jié)構(gòu)件高效精密加工技術(shù)，主軸系統(tǒng)動力學(xué)模型與加工過程的耦合方法，切削殘余應(yīng)力演變機理及薄壁件加工變形控制，自適應(yīng)裝夾系統(tǒng)，數(shù)控加工精度原位檢測系統(tǒng)。
機床整機靜動態(tài)性能仿真、實驗及優(yōu)化技術(shù)
加工系統(tǒng)切削穩(wěn)定性預(yù)測及綜合誤差魯棒性建模及精度補償
切削殘余應(yīng)力預(yù)測及數(shù)控加工精度原位檢測系統(tǒng)
聯(lián)系方式
地址：東麗區(qū)華明高新區(qū)弘順道東段科創(chuàng)慧谷園區(qū)4號樓
郵編：300300
聯(lián)系人： 張老師
電話：022-84819337
智能制造與精密加工研究中心
地址：天津市東麗區(qū)華明高新區(qū)弘順道科創(chuàng)慧谷園區(qū)4、5號樓
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